TY - JOUR A2 - Fernández-Caballero, Antonio AU - Wang, Xueyun AU - Chen, Jiyang AU - Zhang, Qian AU - Zhang, Jingjuan AU - Cong，郝PY - 2020 DA - 2020/12/15 TI -研究创新的修剪方法Tiltrotor飞机起飞基于遗传算法的SP - 8876867六世- 2020 AB - Tiltrotor飞机在起飞阶段具有冗余驱动器和它的飞行控制是更复杂的比普通飞机,因为结构和动态特性由于倾斜转子而改变。纵倾是飞行控制的基本基础之一，它提供了各种条件下的稳定飞行状态，进而构建了参考轨迹。倾转旋翼飞机配平模型采用多变量非线性方程描述，其初始值难以确定，初始值不好会导致飞行控制解的不正确。为此，提出了一种创新的配平方法来解决这一问题。首先，采用具有较强全局寻优能力的遗传算法对粗解进行辨识;其次，利用Levenberg-Marquardt (LM)方法进一步细化粗解，得到精确的局部最优解;创新的配平方法结合了这两种算法的优点，并应用于倾转旋翼飞机倾斜起飞过渡过程中的飞行控制。讨论了弹道的限制条件，构建了倾斜廊道。 Finally, the incline take-off simulations are conducted and the effectiveness of the proposed trim method is verified through good match with the designed reference trajectory. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2020/8876867 DO - 10.1155/2020/8876867 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -