TY - Jour A2 - Wang，Lei Au - Chávez-Aragón，Alberto Au - Macknojia，Rizwan Au - Payeur，Pierre Au - Laganière，罗伯特PY - 2013 DA - 2013年DA - 2013/08/21 TI - 快速3D建模和零件识别汽车使用RGB-D网络的车辆用于机器人指导SP-832963 VL - 2013 AB - 本文提出了一种用于自动检测和快速3D轮廓的车辆车辆的侧身板的方法。该工作介绍了一种方法，将原始流集成到3D分析和重建任务中的深度传感器以及用于Kinect传感器网络的外在校准的方法。该感测框架旨在快速提供具有足够空间信息的机器人，可以使用各种工具与汽车面板进行交互。当车辆位于限定的扫描区域内时，在由分布在车辆周围的Kinect传感器网络收集的彩色图像上自动识别在车身上的参考部分的集合，并且建立了全局参考框架。然后收集，对齐，对齐并合并到全局RGB-D模型中的一侧的深度信息的部分。最后，自动构建了车辆的车身车身面板的3D三角网。该方法具有智能交通工业，自动化车辆检验，质量控制，自动洗车系统，汽车生产线和扫描对齐和解释。SN - 1687-725X UR - HTTPS://Doi.org/10.1155/2013/832963 Do - 10.1155 / 2013/832963 JF - 传感器PB - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -