ty -jour a2-歌曲，aiguo au -liu，jianxin au -Zhang，Xuan au -li，li，zhiming au -li，li，xuling py -2013 da -2013/2013/08/28 ti-基于帐篷地图机器人触觉传感器SP的转换电路-624981 VL -2013 AB-力和触觉传感器是机器人感知和控制的基本元素，它需要大范围和高临界放大器。在本文中，一本小说 一个 / d 阵列触觉传感器的转换电路是通过使用非线性帐篷映射现象提出的，该现象的特征是对小信号和非线性扩增函数的敏感性。基于帐篷地图 一个 / d 转换电路可以同时实现放大和 一个 / d 转换功能。拟议的电路不仅简单，而且易于集成和产生。它非常适合多路径信号并行采样，并且 一个 / d 转换大阵列触觉传感器。SN -1687-725X UR -https：//doi.org/10.1155/2013/624981 do -10.1155/2013/2013/624981 JF-传感器杂志PB -Hindawi Publishing Corporation kw -er -er-