ty -jour a2-歌曲，unau -au -ma，junqing au-歌曲，aiguo au -pan，dongcheng py -2013 da -2013/07/21 ti-两轴机器人手腕力量传感器SP -357396 VL-- 357396 VL--2013 AB-为了改善两轴力传感器的动态特性，提出了动态补偿方法。假定两轴力传感器系统是一阶系统。系统的操作频率通过具有向后差网络的数字过滤器扩展。为了过滤高频噪声，在动态补偿网络之后添加了低通滤波器。为了避免过度补偿，提出的动态补偿方法的参数是通过反复试验来定义的。步骤响应方法用于动态校准实验。与没有补偿的实验数据相比，动态补偿数据的响应时间降低了30％〜40％。实验结果证明了我们方法的有效性。SN -1687-725X UR -https：//doi.org/10.1155/2013/357396 DO -10.1155/2013/2013/357396 JF​​-传感器杂志PB -Hindawi Publisting Corporation KW -ER- ER-