ty -jour a2 -chiang，kai -wei au-阿里，阿卜杜拉·阿里曼 - 埃尔·谢米（El -Sheimy），纳瑟·PY（Naser PY）-2013 da -2013/08/22 ti-低-COST MEMS基于MEMS的行人导航技术SP-197090 VL -2013 AB-微型电动机械系统（MEMS）传感器技术的进度在尺寸，成本，重量和功耗方面允许在导航领域提供新的研究机会。如今，大多数智能手机，平板电脑和其他手持设备都充分包含任何导航系统所需的传感器，例如GPS，陀螺仪，加速度计，磁力计和压力传感器。对于无缝导航，传感器的信号质量和传感器的可用性是主要挑战。标题估计是在受GPS污染环境中的基本挑战。因此，靶向准确的态度估计被认为是对整体导航误差的重要贡献。为此，这项研究通过开发传感器融合技术来利用陀螺仪，磁力计和加速度计数据来针对改进的行人导航，以基于四个环境机械化的不同环境中的设备态度估计。结果表明，在恶劣环境中，行进距离和标题估计的改进能够将整体位置误差降低到15 m。SN -1687-725X UR -https：//doi.org/10.1155/2013/197090 do -10.1155/2013/2013/197090 JF-传感器杂志PB- Hindawi Publishing Corporation kw -er -er -er -er-