TY - Jour A2 - Agili，Farhad Au - Wu，Xiang Au - Wu，Ning Py - 2013 Da - 2013/02/07 Ti - 基于Vision SP的空间机器人的计算高效迭代姿态估计 - 692838 VL - 2013 AB空间机器人的后期问题，摄影测量已经用于确定对象和相机之间的相对姿势。在基于视觉的估计中，从二维测量数据到三维模型的投影的计算最重要的是，该过程通常是耗时的，特别是在外层环境中具有有限的硬件性能。本文提出了一种基于视觉技术的姿态估计计算高效的迭代算法。在该方法中，旨在估计对象空间相连误差的错误功能，并且基于绝对方向信息迭代地迭代地最小化误差。实验结果表明，这种方法通过基于SVD的方法实现了可比的准确性;然而，由于使用绝对取向方法，计算时间大大降低。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2013/692838 Do - 10.1155/2013 / 692838 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -