TY -的A2 AlZubaidi阿巴斯盟——Orelaja Oluseyi AU -王,Xingsong盟——沈,东华AU -易卜拉欣Dauda Sh。非盟——赵Tianzheng AU -谢里夫,欧麦尔盟——Afiz Ishola a . PY - 2020 DA - 2020/10/20 TI -比较分析的切削力,力矩,和振动在钻井的牛,猪,和人工股骨骨效应考虑机器人刚度SP - 8817422六世- 2020 AB -骨钻被称为一个最敏感的铣削过程在生物医学工程领域。断裂行为的皮质骨在钻探过程中,已经吸引了许多研究者的注意;然而,仍然有即将坏死等问题,工具破损,和微裂隙由于高切削力,力矩和高振动随钻。介绍的比较分析切削力,扭矩、振动导致不同骨样本(牛、猪和人工股骨)使用一个6自由度机械臂效应的考虑刚度的影响。实验在两个主轴的速度1000和1500 rpm的钻头直径2.5毫米和6毫米的深度。标本的结果进行了处理和分析使用MATLAB R2015b Visio 2000软件;这些结果与之前的测试使用手册和常规钻井方法。获得的结果表明,有一个急剧下降的平均价值最大钻井力量时所有的骨骼标本主轴转速变化从1000 /分钟到1500 /分钟牧师,牧师的下降(20.07到12.34 N),约23.85%为牛、猪(11.25到8.14 N)与16.03%,和33.99%(5.62到3.86 N)人工股骨。的最大力矩平均值也从41.2减少到24.2 N·毫米(牛),37.0到21.6 N·毫米(猪)和13.6 - 6.7 N·毫米(人工股骨),分别。在主轴转速的增加,振动振幅的骨样本也大大增加。 The variation in drilling force, torque, and vibration in our result also confirm that the stiffness of the robot effector joint has negative effect on the bone precision during drilling process. SN - 2040-2295 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8817422 DO - 10.1155/2020/8817422 JF - Journal of Healthcare Engineering PB - Hindawi KW - ER -