Ty-jour A2 - 张，瑞艾 - 炔，Waleed Py - 2019Da - 2019/11/11 TI - 一种创新的自治和半管理赛道通信框架：环境感知透视SP - 4237608 VL - 2019 AB - 自治车辆具有多个传感器，允许对道路环境感知。然而，在测量精度，道路驾驶条件的动态和扩展的感知可用性方面存在始终存在挑战。车辆通信技术已经过广泛研究，IEEE 802.11p标准已被批准。因此，如果使用适当的信息传输机制，通信可以帮助延长自主车辆的感知。事实上，本文提出了一种新颖和创新的设计，使车辆能够通过交换较少数量的数据包来扩展其感知，而不是估计环境的实际感知。首先，我们提出了一种与IEEE 802.11p标准兼容的新型MAC层，其允许车辆在接收新数据包时恢复环境的额外感知区域。其次，与发送完整信息相比，我们证明这种方法将更好地利用通信信道和可接受的环境的感知精度。SN - 2090-7141 UR - https://doi.org/10.1155/2019/4237608 do - 10.1155 / 2019/4237608 jf - 计算机网络和通讯Pb - Hindwi Kw - ER -