TY -的A2 Corazza玛丽亚维特多利亚盟- Yu,李盟——他,广盟——赵Shulong AU - Wang Xiangke盟——沈,林场PY - 2020 DA - 2020/10/21村民介绍TI -半实物仿真系统的设计和实现一个倾斜Trirotor无人机SP - 4305742六世- 2020 AB -倾斜Trirotor无人机(UAV)是一种新型的飞机运输具有广阔的应用前景。然而,飞机的开发进展缓慢是由于复杂的控制系统和高成本的飞行试验。这项工作试图解决这个问题,开发一种半实物仿真系统(边境)基于大量开发和验证机商用飞行模拟器。首先,倾斜trirotor无人机配置和动态模型,以及获得的参数进行识别实验。其次,考虑到飞机的配置,控制方案由模式过渡策略,分层控制器,控制分配算法。第三,全面的飞行模型原型设计验证机,和一个接口程序完成连接自动驾驶仪和验证机。然后,仿真模拟系统,包括自动驾驶仪、地面控制站和验证机。最后,仿真模拟的结果和飞行实验介绍和比较。结果表明,仿真模拟系统可以验证的性能的一个有效工具提出了倾斜trirotor无人机控制方案。这项工作有助于缩小理论与实践的差距和倾斜trirotor无人机提供了一种替代方法验证方法。 SN - 0197-6729 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4305742 DO - 10.1155/2020/4305742 JF - Journal of Advanced Transportation PB - Hindawi KW - ER -