有限维空间中相容分数确定性控制系统的能控性建立了包含符合分数阶导数的半线性分数阶有限维控制系统能控性的一系列便利条件。给出了半线性适形分数阶系统能控性的充分条件，并假设相应的线性系统是可控的。该方法基于自适应分数指数矩阵、葛兰姆矩阵和迭代技术。通过两个实例验证了该方法的可行性和有效性。《数学与数学科学杂志》(Journal of Mathematics and Mathematical Sciences