TY-JOURA2-Wu、TengAU-HOU-LibAU-Zhu、JihongAU-Kuang、MinchiAU-Shi、HengPY-2021DA-2021DA-2021/12/21TI-Vi引导法关键选择相碰撞线移动点为虚拟目标,而导弹直接追求虚拟目标可满足策略需求Lyapunov稳定理论用于证明拟议指导法的趋同性向导命令由PID控制器生成,使导弹面向虚拟目标引导法提案使导弹横向加速为零,引角攻击为零,从理论上保证飞行路径角等同姿态角数值模拟显示撞击角控制引导法非常精密和强健不论初始标题误差大小,使用拟议指导法的导弹总能从预置方向攻击目标,引导过程平滑SN-1687-5966UR-https://doi.org/101155/2021/721808DO-10.1155/2021/710808JF-国际航空航天工程杂志PB-HindawiKW-ER-