TY -的A2 Morlier约瑟夫AU - Shin Jong-Jin盟——爆炸,Hyochoong PY - 2020 DA - 2020/12/31 TI -无人机路径规划使用一种改进的PSO算法在动态威胁SP - 8820284六世- 2020 AB -介绍了路径规划的方法来解决这个问题的无人机(UAV)在敌对的环境中包括雷达制导地对空导弹(sam)和未知的威胁。为山姆山姆致命的信封和雷达探测威胁和视距(LOS)计算未知的威胁被认为是路径规划计算成本。特别是,动态萨姆致命的信封是考虑路径规划,山姆致命的信封并改变其方向根据无人机的飞行方向。此外,地形遮蔽,nonisotropic雷达截面(RCS)和动态约束的无人机被认为确定路径的成本。一种改进的粒子群优化(PSO)算法寻找最优路径。该算法由预处理步骤,multi-swarm PSO算法以及后处理步骤。泰森多边形法图和迪杰斯特拉算法的预处理步骤提供初始路径multi-swarm PSO算法使用多个成群sub-swarms勘探开发之间的平衡。后处理步骤包括路标插入和3 d路径平滑。计算时间是减少使用地图生成,坐标变换、图形处理单元(GPU)的实现算法。进行各种模拟比较了该方法的性能根据迭代次数,成群的数量和成本评估点的数量。 The t 以及结果表明,建议的方法是统计上优于现有方法。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8820284 - 10.1155 / 2020/8820284摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER