TY - JOUR A2 - Medina, Rigoberto AU - Wang, Hongbin AU - Zhou, Zhen AU - Hu，研究了理想情况下多智能体系统的分布式离散协调跟踪控制问题，并提出了一种新的马尔可夫切换拓扑。其中固定图形的agent与leader-follow group相结合，目的是在某些场景中扩展传统agent的功能。通过引入一种新的映射，从一组到边缘的马氏链导出了改进的联合切换拓扑。通过类pd共识算法解决了保证所有智能体跟踪领导者的问题。根据三角函数理论计算了有效采样周期和可行控制增益，最后给出了跟踪误差的均方界。仿真实例验证了理论结果的有效性。JF -离散动力学在自然和社会PB - Hindawi KW - ER -