西安泰-的A2 -张,李盟——刘本盟——王,Chang-Hong AU -李,李魏盟——卓PY - 2010 DA - 2010/12/20 TI -鲁棒控制器设计使用Nevanlinna-Pick插值在陀螺稳定吊舱SP - 569850六世- 2010 AB -反馈系统的灵敏度最小化是解决基于Nevanlinna-Pick插值理论没有使用加权函数和约束程度。二阶系统的动态特性研究的更多细节,这是由光谱的位置0,上界 γ 的 年代 谱半径的长度和额外的插值约束。和如何调优指南提供了设计参数。陀螺稳定吊舱作为一个典型的跟踪系统进行了研究,基于双轴的典型结构和四。鲁棒控制器的设计是基于Nevanlinna-Pick插值与约束程度。当LuGre模型的摩擦和扰动存在时,闭环系统具有较强的抗干扰能力和跟踪精度高。数值例子说明该方法的潜在设计鲁棒控制器与度相对较低。SN - 1026 - 0226 UR - https://doi.org/10.1155/2010/569850 - 10.1155 / 2010/569850摩根富林明离散动力学自然界和社会中PB - Hindawi出版公司KW - ER