TY - Jour A2 - 牧师，耶稣Au - Zhang，Kai Au - Chen，Xiaofeng Au - Liu，Fei Au - Tang，Haili Au - Wang，Jing Au - Wen，Weina Py - 2018 DA - 2018/12/13 TI -监测运动恢复上肢康复系统框架SP - 6737056 VL - 2018 - 诸如中风等幸存者功能流动性损伤，并影响其日常生活活动的能力。最近，对上肢中风康复的机器人处理受到显着的关注，因为它可以提供高强度和重复的运动疗法。在本文中，探讨了上肢康复机器人的当前状态。首先，提供了针对上肢康复的机器人机器人机械学的概述和部件机器人的临床效果。然后，描述了人机相互作用，控制策略，驱动模式和训练模式的比较。最后，讨论了上肢康复机器人的发展和可能的未来方向。SN - 0953-4180 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6737056 do - 10.1155 / 2018/6737056 jf - 行为神经病学pb - hindawi kw - er -