TY-JOURA2-Hu-SholelingAU-ZanAU-ZangAU-Wang、JingPY-2017DA-2017+11/02TI-Postroke机恢复SP-3908135VL-2017AB-手功能恢复是最难题机器人辅助理疗近数十年取得了一些良好效果,但人工康复机器人开发被抛在后头。手修复机器人的现有评审要么侧重于设计师视图的机械设计,要么侧重于临床师视图的培训范式,而这两部分是互连性,对设计师和临床师都很重要。研究手修复机器人当前文献 帮助设计师对各种构件做出更好的选择 并推广手修复机器人应用论文概述人工恢复机器人问题,首先概述主体关系、康复理论、人工恢复机器人及其评价第二,状态手恢复机器人根据硬件系统分类和培训范式详细介绍结果,讨论为人工恢复机器人分类和综合概述提供现有论据SN-0953-4180UR-https://doi.org/101155/2017/3908135DO-10.1155/7/3908135JF-行为神经学PB-HindawiKW-ER